十字萬向聯(lián)軸器是一種特殊的聯(lián)軸器，分精密型萬向聯(lián)軸器以及大扭矩萬向聯(lián)軸器兩大類，用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器。兩軸線最大夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、精密機械和重型機械等。萬向聯(lián)軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯(lián)接而成。當主動軸以等角速度ω1旋轉(zhuǎn)時，如兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα≤ω2≤ω1/cosα的范圍內(nèi)作周期性變化，從而引起附加動載。因此，單個萬向聯(lián)軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點，可采用雙聯(lián)萬向聯(lián)軸器，即用一根中間軸聯(lián)接兩個萬向聯(lián)軸器,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi)，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。利用球籠式萬向聯(lián)軸器和球槽式萬向聯(lián)軸器也可使兩軸瞬時速度近似相等。

十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要特點為：
1、具有較大的角度補償能力。，軸線折角，SWC型軸線折角可達15度~25度，SWP型可達10度左右。
2、結構緊湊合理。SWC型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。
3、承載能力大。與回轉(zhuǎn)直徑相同的其它型式的聯(lián)軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對回轉(zhuǎn)直徑受限制的機械設備，其配套范圍更具優(yōu)越性。
4、傳動效率高。其傳動效率達98-99、8％，用于大功率傳動，節(jié)能效果明顯。
5、運載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護方便。